化工泵活齿传动是一种传递两同轴间回转运动的机械传动，主要由三个根本构件组成:激波器、活齿轮和中心轮:国内外有关活齿传动的文献，已经开发出来的活齿减速器有推杆活齿针轮减速机、变速传动轴承减速机、密切圆活齿传动、滚道减速机、套筒活齿减速机、摆动活齿减速机等:

　　套筒活齿传动的滚道式减速器是一种新式的活齿传动，它具有体积小、传动效率高、承载能力强、润滑性能好等长处，在深井采油、机械手及其他机械设备中有着广泛的使用远景.

　　套筒活齿传动的滚道式减速器机构，由主动轴、壳体、导架及活齿4个部分组成。壳体的内圆柱表面上有周期数为z、的正弦滚道，导架圆周面上均匀分布着轴向活部分组成。壳体的内圆柱表面上有周期数为Z3的正弦滚道，导架圆周面上均匀分布着轴向活齿槽，主动轴的外圆柱面上有周期数为1的外正弦滚道，在内滚道、外滚道及导架活齿槽的交织区域内安装有球形活齿。

　　由于正弦滚道是由活齿沿必定的空间正弦曲线运动包络而成，所以滚道式套筒活齿传动属于空间啮合传动。在抱负情况下，其瞬时触摸线即为活齿大圆上的一段圆弧。在滚道式套筒活齿传动机构作业过程中，几乎一切的活齿都参加触摸与传力，由于正弦滚道具有周期性，每个活齿与正弦滚道间共扼齿廓的作业过程又完全相同，所以在受力剖析时，可以任选一个活齿啮合副作为目标进行研究。

　　值得注意的是，内、外滚道的曲面必须恰当规划，外滚道曲面即摆线内凹形齿面由短幅摆线组成;内滚道曲面是由偏心轴承靠径向尺度变化的外概括推动支撑滚子运动发生的轨迹与套筒活齿外表面触摸而形成的运动曲面。内、外曲面与套筒活齿外表面的触摸不但要遵从啮合原理，还要满意减速比恒定、承载能力强、寿命长等要求。